Error de seguimiento: defecto en una NC

Error de seguimiento en un NC (control numérico)

No es raro ver defectos de «error de rastreo/posicionamiento del eje», también denominados «error de seguimiento», en un control numérico (CN), independientemente de la marca (Ge Fanuc, Heidenhain, etc.). Tenemos dos problemas:

• Problemas al leer una regla de medición incremental
• Problema del juego en la mecánica del movimiento

Es este segundo caso el que vamos a tratar.

¿Cómo explicar este fenómeno de los videojuegos en tu CN?

A la larga, toda la mecánica «envejece». Esto significa que el ordenador no tiene en cuenta el «retraso» de la mecánica y, como resultado, este mismo ordenador envía la información al variador más rápido de lo que el variador la envía a los ejes. En términos eléctricos, la tensión nominal aplicada al variador es igual al producto de la ganancia obtenida por el espacio de seguimiento; la diferencia de seguimiento es la diferencia entre la posición teórica calculada por el control numérico y la posición real del móvil devuelta por el codificador o la regla incremental.

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¿Cómo abordas el problema?

¿El problema de un error de seguimiento en el eje se debe a un error en la correa o tiene otro origen?

Puede deberse a un juego en la hebra de la correa, a un juego en el cojinete del motor del eje o incluso a un juego en la tuerca o el husillo de bolas.
Es poco probable que el problema esté en las poleas, ya que dado el ancho de las correas, la holgura debe ser superior a 2 mm. Sin embargo, no se puede descartar esta posibilidad y tampoco es imposible verificarla.

Puntos prioritarios a comprobar:

• ¿La correa síncrona está segura y tensa a cada lado de las dos poleas?

Primera fuente del juego eliminada.

• ¿El eje del motor está flojo?

Esto requiere desacoplar la correa o incluso quitar el motor. Este tipo de motor está sometido a una buena presión radial debido a la tensión con la correa, que es aún más fuerte cuando se invierte el sentido de rotación, a menos, por supuesto, que la polea del motor no esté en voladizo.
El motor también está sometido a presión axial en caso de una ligera falta de cuadratura y, más particularmente, en el momento de la inversión mediante un efecto de atornillar/desenroscar en la dirección axial.

• Control del juego mecánico mediante la inversión de la dirección de rotación, denominada «medición de la precisión»

Para configurar este tipo de control simple con un dispositivo de control accesible para todos los bolsillos, es necesario un comparador o una sonda. El error de precisión viene determinado por la diferencia entre el desplazamiento real del punto estudiado y el desplazamiento indicado por la máquina en el NC.

Vamos a comprobar el eje X en relación con el husillo.

Coloque la base del comparador en el eje que desea comprobar, en este caso «eje X», y coloque la llave del comparador en el husillo con la manivela electrónica. Compruebe que el conjunto es rígido, «sin juego».

Previamente, habrá tenido cuidado de colocar el eje X en un número redondo en milímetros sin décimas, como se muestra a continuación.

Configure manualmente el comparador en el punto «cero».

Con la manivela electrónica, mueva el eje 0,1 mm, en dirección positiva y, a continuación, en dirección negativa. Al final de cada movimiento, mire el comparador: la pantalla del comparador debe corresponder al movimiento del NC.

El eje X se ha movido 0,1 mm en el NC, corresponde al desplazamiento del comparador en 0,1 mm.

En conclusión, no hay ningún juego en el eje X.