Error de seguimiento en un control numérico

A veces aparecen defectos error de alineamiento de eje, también llamados error de seguimiento en un control numérico, y cualquiera que sea la marca (Ge Fanuc, Heidenhain, etc.). Los dos problemas mayores son:

  • los problemas de lectura de una regla de medición incremental
  • los problemas de juego en la mecánica de desplazamiento.

Vamos a tratar el segundo caso.

¿Cómo eliminar un error de seguimiento en un control numérico?

error de seguimiento cn control numérico

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¿Cómo explicar este fenómeno de juego?

A largo plazo, todos los equipamientos mecánicos "envejecen". Esto significa que el calculador no tiene en cuenta el "retraso” de la mecánica y, por lo tanto, este mismo calculador manda informaciones al regulador más rápido que el regulador envía informaciones a los ejes. En términos eléctricos, la tensión de consigna aplicada al variador es igual al producto del beneficio multiplicado por la diferencia de seguimiento – es decir la diferencia entre la posición teórica calculada por el control numérico y la posición real del móvil enviada por el codificador o la regla incremental.

Error de seguimiento : ¿Cómo determinar el problema?

¿De dónde viene el problema en el eje: del juego en la correa, o tiene otro origen?

Puede venir de un problema de juego en el ramal, del juego en el cojinete del motor del eje, o del juego en la tuerca o el tornillo.

Parece poco probable que el problema venga de las poleas, ya que, considerando el ancho de las correas, el juego tendría que superar los 2 milímetros. Sin embargo, no hay que eliminar esta eventualidad, o no comprobarla.

Puntos a verificar en prioridad:

  • ¿Si la correa dentada está correctamente fijada y tendida de cada lado de las dos poleas?

Primer origen de juego eliminado.

  • ¿Si hay juego en el eje motor?

Esto requiere desacoplar la correa, incluso remover el motor. Este tipo de motor puede soportar una alta presión en radial ya que la tensión con la correa que es aún más elevada al invertir el sentido de rotación, excepto por supuesto si la polea del motor no está en voladizo.

El motor también está sometido a una presión axial en caso de ligero defecto de escuadra, y en particular en el momento de la inversión, por un efecto de atornillado/desatornillado en el sentido axial.

  • Control del juego mecánico al invertir el sentido de rotación, llamado “medición de exactitud”

Para implementar estos tipo de controles sencillos con un aparato de control asequible, se necesita un comparador o un palpador. El error de exactitud es determinada por la diferencia entre el desplazamiento efectivo del punto estudiado y el desplazamiento indicado por la máquina en el control numérico.

Ahora vamos a controlar el eje X con respecto al husillo
 

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Se debe posicionar la base del comparador en el eje a controlar, aquí el “eje X”, y colocar la punta del comparador en el husillo utilizando la manivela electrónica. Comprobar que el conjunto sea bien rígido, “sin juego”.


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Previamente, posicionar el eje X en una cifra redonda, en milímetros, sin décimos, como se ilustra a continuación.

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Ajustar manualmente el comparador en el punto “cero”.

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Con la manivela electrónica, desplazar el eje de 0.1 mm en el sentido positivo, y después en el sentido negativo. Al final de cada desplazamiento, visualizar el comparador: lo que aparece en el comparador tiene que corresponder al desplazamiento del CN.

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Error de seguimiento : El eje X se ha desplazado de 0,1mm en el CN, lo que corresponde al movimiento del comparador de 0,1mm.

En conclusión, no hay juego en el eje X.

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